صنعتی ہیرا پھیری کی وضاحتیں مخصوص اشارے ہیں جو مینیپلیٹر کی خصوصیات اور کارکردگی کو بیان کرتے ہیں، عام طور پر درج ذیل پہلوؤں سمیت:
(1) گرفت کا وزن (جسے بازو کی طاقت بھی کہا جاتا ہے): N میں ریٹیڈ گراسنگ وزن یا ریٹیڈ بوجھ، (اگر ضروری ہو تو، محدود حرکت کی رفتار پر گراب وزن کی نشاندہی کریں)۔
(2) آزادی کے درجات کی تعداد اور مربوط شکل: جسم، بازو اور کلائی کی حرکت میں آزادی کی کتنی ڈگریاں ہیں، اور کوآرڈینیٹ فارم کی وضاحت کریں۔
(3) پوزیشننگ کا طریقہ: فکسڈ مکینیکل بلاک، سایڈست مکینیکل بلاک، ٹریول سوئچ، پوٹینشیومیٹر اور دیگر مختلف پوزیشن کا تعین اور پتہ لگانے کے آلات؛ عہدوں کی تعداد یا پوزیشن کی معلومات کی صلاحیت آزادی کی ہر ڈگری کے لیے مقرر کی گئی ہے۔ پوائنٹ کنٹرول یا مسلسل رفتار کنٹرول۔
(4) ڈرائیو موڈ: نیومیٹک، ہائیڈرولک، الیکٹرک یا مکینیکل ٹرانسمیشن۔
(5) بازو کی نقل و حرکت کے پیرامیٹرز: نقل مکانی کی حد اور دوربین کی رفتار، لفٹنگ، پس منظر کی حرکت، گردش اور پچ۔
(6) کلائی کی نقل و حرکت کے پیرامیٹرز: نقل مکانی کی حد اور گردش کی رفتار، اوپر اور نیچے سوئنگ، بائیں اور دائیں جھولے اور پس منظر کی حرکت۔
(7) فنگر گرپنگ رینج (nlm) اور گرپنگ فورس (یعنی، کلیمپنگ فورس یا سکشن فورس) (N)۔
(8) پوزیشننگ کی درستگی: پوزیشن کی ترتیب کی درستگی اور دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی (± ملی میٹر)۔
(9) پروگرامنگ کا طریقہ اور پروگرام کی صلاحیت: جیسے لیچ بورڈ، ڈائیوڈ میٹرکس لیچ بورڈ، ون بٹ پروگرام قابل عمل کنٹرول، ملٹی بٹ کنٹرول، اور ٹیچنگ اسٹوریج وغیرہ۔
(10) سگنل وصول کرنے اور بھیجنے کی تعداد، اور انٹر لاکنگ کنٹرول سگنلز کی تعداد۔
(11) کنٹرول سسٹم پاور: بجلی یا گیس۔
(12) ڈرائیو کا ذریعہ: نیومیٹکس کے لئے ہوا کا دباؤ؛ آپریٹنگ پریشر، آئل پمپ کی وضاحتیں، اور ہائیڈرولکس کے لیے موٹر پاور؛ الیکٹرک کے لیے موٹر کی قسم اور وضاحتیں
(13) خاکہ کے طول و عرض: لمبائی (ملی میٹر) × چوڑائی (ملی میٹر) × اونچائی (ملی میٹر)۔
(14) وزن: مشین کا کل وزن (کلوگرام)۔
