ہیرا پھیری میں استعمال ہونے والے چار اہم ڈرائیونگ میکانزم ہیں: ہائیڈرولک ڈرائیو، نیومیٹک ڈرائیو، الیکٹریکل ڈرائیو اور مکینیکل ڈرائیو۔
1. ہائیڈرولک ڈرائیو
ہائیڈرولک ڈرائیو مینیپولیٹر عام طور پر ایک ڈرائیو سسٹم پر مشتمل ہوتے ہیں جس میں ہائیڈرولک موٹر (مختلف آئل سلنڈرز، آئل موٹرز)، ایک سروو والو، ایک آئل پمپ، ایک آئل ٹینک وغیرہ شامل ہوتے ہیں، اور مینیپلیٹر ایکچیویٹر کو چلا کر کام کرتے ہیں۔ عام طور پر، اس میں پکڑنے کی بڑی صلاحیت ہوتی ہے (کئی سو کلوگرام یا اس سے زیادہ)، اور اس کی خصوصیات کمپیکٹ ڈھانچہ، مستحکم حرکت، اثر مزاحمت، کمپن مزاحمت، اور اچھی دھماکہ پروف کارکردگی ہیں، لیکن ہائیڈرولک اجزاء کو اعلیٰ مینوفیکچرنگ درستگی اور سگ ماہی کی ضرورت ہوتی ہے۔ کارکردگی، بصورت دیگر تیل کا رساو ماحول کو آلودہ کرے گا۔
2. نیومیٹک ڈرائیو
اس کا ڈرائیونگ سسٹم عام طور پر سلنڈر، ایئر والو، ایئر ٹینک اور ایئر کمپریسر پر مشتمل ہوتا ہے۔ اس کی خصوصیات آسان ہوا کا ذریعہ، تیز رفتار حرکت، سادہ ساخت، کم قیمت اور آسان دیکھ بھال ہیں۔ تاہم، رفتار کو کنٹرول کرنا مشکل ہے، اور ہوا کا دباؤ بہت زیادہ نہیں ہو سکتا، اس لیے پکڑنے کی صلاحیت کم ہے۔
3. الیکٹریکل ڈرائیو الیکٹرک ڈرائیو ہیرا پھیری کرنے والوں کے لیے سب سے زیادہ استعمال ہونے والا ڈرائیونگ طریقہ ہے۔ اس کی خصوصیات میں آسان بجلی کی فراہمی، تیز ردعمل، بڑی ڈرائیونگ فورس (مشترکہ قسم کا وزن 400 کلوگرام تک پہنچ چکا ہے)، آسان سگنل کا پتہ لگانا، ٹرانسمیشن اور پروسیسنگ، اور مختلف قسم کی لچکدار کنٹرول اسکیموں کو اپنایا جا سکتا ہے۔ ڈرائیو موٹر عام طور پر ایک سٹیپر موٹر کو اپناتی ہے، اور ڈی سی سروو موٹر (AC) ڈرائیونگ کا اہم طریقہ ہے۔ موٹر کی تیز رفتاری کی وجہ سے، عام طور پر کمی کا طریقہ کار (جیسے ہارمونک ڈرائیو، آر وی سائکلائیڈ پن وہیل ڈرائیو، گیئر ڈرائیو، سکرو ڈرائیو اور ملٹی راڈ میکانزم وغیرہ) کی ضرورت ہوتی ہے۔ کچھ ہیرا پھیری کرنے والوں نے ڈائریکٹ ڈرائیو (DD) کے لیے بغیر کسی کمی کے میکانزم کے ہائی ٹارک، کم رفتار والی موٹریں استعمال کرنا شروع کر دی ہیں، جو میکانزم کو آسان بنا سکتے ہیں اور کنٹرول کی درستگی کو بہتر بنا سکتے ہیں۔
4. مکینیکل ڈرائیو
مکینیکل ڈرائیو صرف ان مواقع میں استعمال کی جاتی ہے جہاں کارروائی طے شدہ ہو۔ عام طور پر، مخصوص کارروائی کو حاصل کرنے کے لیے کیم لنک میکانزم استعمال کیا جاتا ہے۔ اس کی خصوصیات قابل اعتماد کارروائی، اعلی کام کرنے کی رفتار، کم قیمت، لیکن ایڈجسٹ کرنے کے لئے آسان نہیں ہے. دوسرے لوگ ہائبرڈ ڈرائیو بھی استعمال کرتے ہیں، یعنی مائع گیس یا الیکٹرک مائع ہائبرڈ ڈرائیو۔
